Le décret n° 2016-74 du 29 janvier 2016 créé le diplôme d'Etat d'accompagnant éducatif et social.
Le DEAES remplace le diplôme d'Etat d'auxiliaire de vie sociale (DEAVS) et le diplôme d'Etat d'aide médico-psychologique (DEAMP) et est applicable dès la rentrée 2016.
La formation conduisant au DEAES est précisée par arrêté du 29 janvier 2016.