Dans son rapport final, la mission parlementaire menée par le député Denys Robiliard recommande notamment une rénovation du secteur psychiatrique. Elle passerait par une réaffirmation légale des missions sectorielles, une meilleure articulation entre offre publique et privée ou encore la signature de conventions entre hôpitaux et Ehpad. Une partie des propositions vise à diminuer le délai de diagnostic et de premier accès aux soins. À cette fin, est prônée une meilleure formation – initiale et continue – des médecins généralistes, afin qu'ils puissent détecter les troubles psychiatriques et orienter au mieux les patients. Le rapporteur appelle d'autre part à "réarticuler les compétences professionnelles" des acteurs de la psychiatrie. Cela passe par la reconnaissance d'un rôle aux psychologues cliniciens en premier recours et la reconnaissance du rôle des infirmiers et l'affirmation du lien avec les généralistes. Par ailleurs, la mission recommande de proposer une orientation spécifique aux étudiants infirmiers souhaitant travailler principalement dans des établissements de santé mentale en reconnaissant une spécialisation en psychiatrie lors de leur formation à leur diplôme et, pour ceux en poste depuis 1993, en recourant à la VAE.