Les établissements et services médico-sociaux sont toujours plus nombreux pour répondre aux besoins d’accueil et d’accompagnement des adultes handicapés. En 2010, 4 330 structures peuvent héberger ou accueillir durant la journée 140 000 adultes handicapés. Parmi elles, les structures médicalisées se développent particulièrement. Les profils de déficiences des personnes prises en charge diffèrent nettement selon le type de structure, ainsi les maisons d’accueil médicalisées accueillent les personnes les plus dépendantes, alors que les personnes les plus autonomes vivent en foyer d’hébergement et peuvent travailler dans une structure adaptée.